基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计

研究基于特征结构配置的二阶线性系统鲁棒容错控制设计问题, 目的是重新设计状态反馈控制律, 使得故障闭环系统和正常闭环系统具有相同的特征值. 两闭环系统的特征向量依最小二乘法接近, 而且能通过极小化灵敏度指标提高系统的鲁棒性. 基于状态反馈特征结构配置的参数化结果, 将系统灵敏度指标优化问题转化为含有约束条件的优化问题, 并提出了鲁棒容错控制设计方法. 数值算例及其仿真结果验证了所提出设计方法的有效性.