切换拓扑一阶积分器网络量化趋同控制

针对数字信道中传输的是经过量化和编码后的数据, 研究了切换拓扑情况下连续时间一阶积分器网络中的量化趋同问题. 通过均匀量化器, 每个智能体将量化后的状态传输给邻居, 并利用所得信息设计协议, 实现量化趋同.在所提出的量化趋同协议下, 所有状态将在有限时间内进入包含状态均值的量化层中. 特别地, 对于通信拓扑是时不变的情况, 给出了实现量化趋同所需时间的上界. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.