无人驾驶车辆――移动的传感器平台

随着驾驶员辅助系统 (ADAS) 系统的问世以及无人驾驶的推动与发展,汽车需要对周围的环境了如指掌。驾驶员能够感知我们周围的环境,同时做出判断,并在不同的情况下迅速反应。然而人无完人,我们会疲惫、分神,也会因为失误而犯错。为了提升安全性,汽车制造商正在设计应用于小客车的ADAS解决方案。汽车依靠各种各样的传感器 来感测不同情况下复杂的周围环境。然后,这些数据将被传送给例如TITDA2x等高精密的处理器,被用于自动紧急刹车 (AEB),车道偏离报警 (LDW) 和盲点监测等功能。 目前,用于周围环境感测的传感器 主要有以下几种。 被动传感器 ——主要用于感测从物体上反射或发射出来的射线