无人驾驶传感器融合(含代码).pdf 上传者：qq96084 2020-08-29 06:00:53上传 PDF文件 12.15MB 热度 12次 RANSAC (Random Sample Consensus) 随机采样一致性算法,其实就是想办 法找出代表地面的平面。如下图所示,绿色的点为打在地面上的点,红色的点为 打在障碍物上的点。打在地面上的点基本上是处在一个平面上的,所以我们的目 标就是找到这个平面,然后将距离此平面一定距离内的点分割成地面。 由于算法逻辑本质上是一致的,为了简便起见,这里将三维空间寻找平面问题, 转化为二维空间寻找直线的问题。算法逻辑如下: 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 qq96084 资源：11 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
