(二)OpenCV特征提取与检测_07_SIFT特征检测

SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征检测关键特性: 1建立尺度空间,寻找极值 工作原理 构建图像高斯金字塔,求取DOG,发现最大与最小值在每一级; 构建的高斯金字塔,每一层根据sigma的值不同,可以分为几个等级,最少有4个。 2关键点定位(寻找关键点准确位置与删除弱边缘) 我们在像素级别获得了极值点的位置,但是更准确的值应该在亚像素位置,这个过程称为关键点(准确/精准)定位; 删除弱边缘- 通过Hassian 矩阵特征值实现,小于阈值自动舍弃。 3关键点方向指定 求得每一层对应图像的梯度,根据给定的窗口大小计算每个高斯权重,sigma=scale