(二)OpenCV特征提取与检测_02_Harris角点检测

Harris角点检测 图像中的自相关矩阵具有两个大的特征值的位置。 特征值越大,角点越少。 R = det M – k(trace M)^2 det M = λ1 * λ2 trace M = λ1 + λ2 k = 0.04~0.06之间 cornerHarris (Input Array src, OutputArray dst, int blockSize – 计算 时候的矩阵大小 int Ksize 窗口大小 double K表示计算角度响应时候的参数大小,默认在0.04~0.06 int borderType = BORDER_DEFAULT);用来过滤角度响应 #include