用MATLAB 2018b的simscape对倒立摆进行仿真

标题MATLAB学习笔记(一):倒立摆的Simscape建模与仿真 在simscape里对倒立摆进行物理建模 倒立摆的分析和控制器的设计 控制器的建模与仿真 仿真结果 资料与参考 一.在simscape里对倒立摆进行物理建模 1.打开MATLAB软件,在命令窗口输入smnew进入simscape仿真环境 这个就是simscape的环境了 2.打开library browser,找到里面的simscape 我们可以从里面吧我们需要的模块都先放上面的仿真环境 从joints里面找到旋转副和滑动副(待用) 1.下一步我们先对小车、滑轨、摆杆进行搭建(这一步的难点在模型的坐标变换关系,各