【ROBOGUIDE仿真】: 带传送链的机器人输运工作站

带传送链的机器人输运工作站仿真效果演示在这里插入图片描述一、工作任务:二、任务描述:三、任务实施创建机器人工作站仿真环境创建机器人工作单元Workcell的仿真环境工作站布局添加爪手添加fixture与part添加传送带和Link在各个所需位置添加part示教编程与调试设置 pick和drop设置Link上的IO信号示教点与Home点的设定示教与编程四、结果分析 仿真效果演示 一、工作任务: 使用Robot、Machine、Link和附加part等,建立并调通一个物料通过输送带运输,与机器人搬运的综合项目。 二、任务描述: 如图所示,物料盘加载物料通过传送带从0mm处,运输到输送带的另外一端