ROBOGUIDE FANUC机器人仿真操作手册

FANUC 的 ROBOGUIDE 仿真软件操作手册，内容挺细的，基本从安装到高级配置都覆盖到了。像 SimPRO 和 WeldPRO 的安装顺序、注册方式这种容易搞混的点，它都写得比较清楚，连试用时间都标了，挺贴心的。

ROBOGUIDE 的 Workcell 创建步骤蛮直观的，输入名字、选配置，再加个附加轴啥的，流程清楚得。还有焊枪和 TCP 的设置，讲得还挺细。你要是第一次搞机器人焊接，按照这个文档来一步步试，出错几率真的低。

仿真过程中鼠标怎么用、怎么建变位机这些也都有。像变位机就分了模型库和自建两种方法，适合不同情况。你要懒点直接套模型库就行，想精细点可以导数模自建，弹性还蛮大。

机器人行走轴的添加、外围设备的搭建这些也都讲得挺全，场景模拟做得比较真实，便于提前调试程序，后续上线更稳。还有仿真录像的制作功能，这点对项目演示或复盘蛮实用。

，这份手册对新手友好，对有经验的开发者来说也能补不少细节。你要是正好在做 FANUC 机器人项目，用 ROBOGUIDE 来跑一下流程、调调轨迹，是个不错的选择。

如果你正好在找资源，这里有几个可以参考的下载地址：

• FANUC roboguide 破解软件
• ROBOGUIDE(Rev.T)安装包下载
• Roboguide 软件汉化
• roboguide 无限使用软件完美运行

建议你安装完后尽早注册，有效期 200 天，时间还算宽裕。注册密钥过期了别慌，直接找发那科要新的就好。