STM32F103RCT6 实验代码之舵机+超声波避障小车(一)杂谈+电机+L298N

STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长,自己就想做一个智能车玩玩,第一个做的是蓝牙小车,不过比较简单,我就不打算具体另开一个部分,到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢,还是存在一定瑕疵,线也比较凌乱,大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分: 1.STM32F103RCT6,当然用来执行各种命令的,因为用的是学习板,占地比较大,以后有时间改成C8T6的核心板,这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块,主要用来驱动左右两个电机,这个模块下面介绍。 3.电池,这里我买的是一款航模电池 1800mah 20