STM32F103RCT6之超声波测距(HC SR04)测试篇

STM32F103RCT6之超声波测距(HC-SR04)测试 涉及到的东西: 单片机stm32f103rct6、 hc-sr04超声波测距模块、串口输出设备 之前买的测距,今天终于弄好了,首先是介绍HC-SR04 引脚连线: 引脚 连接 VCC 5V GND 负极 Echo 接收端(PA0) Trig 触发端(PA1) Trig触发端,是为了触发超声波测距工作的引脚 Echo接收信号端:超声波返回到单片机一个高电平,而我们就是通过高电平持续的时间计算距离。 原理: (1)采用 IO 触发测距,给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发送 8 个 40