用C语言实现PID算法
通过纯C语言的方式在电脑上实现经典PID控制算法的实现,并通过输出语句可以查看到每次运行所产生的偏差结果、微分、积分结果,我将内部的参数都打印了出来,可以很直观地去观察,代码设定一个目标值,User输入一个初始值,PID算法自己调节去逼近目标值
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