通用PID算法C语言实现 上传者:yynn99 2019-08-03 23:57:39上传 ZIP文件 1.99KB 热度 69次 笔者自己写的简单的PID算法,做小车时控制车速用的,其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能,有两种模式:位置式与增量式。希望与大家共同进步,谢谢。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论