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卡尔曼滤波原理(简单易懂)

上传者: 2021-01-02 09:44:25上传 DOCX文件 60.4KB 热度 12次
卡尔曼滤波原理(简单易懂) 过程方程: X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程: Z(k+1)=HX(k+1)+V(k+1)>>>>式2
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