基于双目视觉的SLAM算法研究与实现.pdf

基于双目视觉的SLAM 算法研究与实现 基于双目视觉的SLAM 算法研究与实现 摘 要 SLAM(Simultaneous localization and mapping 同时定位与地图构建)是指根 据传感器获取的信息构建环境地图及实现自主定位由于视觉传感器具有成本 低功耗小信息丰富等优点视觉SLAM 成为移动机器人自主导航的关键技术 之一本文主要利用双目相机对视觉SLAM 进行研究 本文针对