论文研究移动机器人基于双目视觉的SLAM研究 .pdf 上传者：weixin_39882200 2019-09-06 01:02:32上传 PDF文件 549.89KB 热度 37次 移动机器人基于双目视觉的SLAM研究，李自亮，孙汉旭，为了实现移动机器人仅通过双目视觉相机来进行定位和地图构建，本文提出了一种基于EKF的只通过视觉的同时定位与地图构建算法。文中 下载地址 用户评论 更多下载
