基于mean shift算法的目标跟踪.docx

1引言 让机器人具有视觉是人类的一个梦想机器拥有人类的视觉功能对世界产生 的影响怎么估计大概都不为过现实世界中的物体都是三维的而人眼所获得的 景物图像是二维的人类的视觉系统能从二维图像中获得三维信息从而感知三 维世界但是让机器拥有这样的能力却是非常困难的事情随着信号处理理论的 发展和计算机的出现人们似乎发现了一条模拟人类视觉的可行之路:用摄像机获 取环境图像并转换成数字信号用计算机通过数字图像处理