mean shift跟踪算法

说明: 程序的思想来自《mean-shift跟踪算法中核函数窗宽的自动选取》 它的理论根据是一个定理:但大小由大变小时,mean-shift算法可以正确的的跟踪到中心。但目标由小变大时,mean-shift算法不能正确的跟踪到中心 它只处理目标由小到大的情况: 1.通过在先前帧中选定的目标A,在当前帧中找到目标B,显然由于目标变大的原因 B并不是真正的A, 2.在先前帧中找到当前帧中的B,这样会得到一个B',通过B'和A的距离来补偿当前 帧中的B,得到B'',把它当作先前帧中的A。