网络化自动驾驶 轨迹规划算法设计说明书 V1.3教学文稿.doc

网络化自动驾驶 轨迹规划算法设计说明书 作者 胡学敏 评审人 日期 2015/12/26 环宇智行科技有限公司 华为技术有限公司 修订记录 作者 修订时间 版本号 修改内容 胡学敏 2015/12/29 V1.1 更新三种算法的原理图和相关实现 更新2.3的接口部分 胡学敏 2016/1/3 V1.3 更新2.1的轨迹规划流程 调整部分格式 目录 TOC \o "1-3" \h \z 1 概述