飞思卡尔智能小车算法介绍.ppt

第3章智能汽车设计基础一软件 第3幸智能汽车没计基础一软件 在智能车系统的设计中,硬件是基础,没有一个好的硬 件平台,软件就无法运行对于智能车系统来说,软件的核心 是控制算法而完成这些任务的编程语言有汇编语言和C语言 软件部分是整个智能车系统的灵魂,在硬件方面各参赛队之间 大同小异,真正体现各参赛队智能车的优势和最后决定比赛成 绩妤坏的往往是软件部分,尤其是核心控制算法的设计本章 首先简要介绍软