报告飞思卡尔智能小车算法介绍(个人总结).ppt

3.2.2 模糊控制算法 3变量的模糊量 某个变量变化的实际范围称为该变量的基本论域记偏差的基本论域为偏差变化的基本论域为模糊控制器的输出变量系统的控制量的基本论域为显然基本论域内的量是精确量因而模糊控制器的输入和输出都是精确量但是模糊控制算法需要模糊量因此输入的精确量数字量需要转换为模糊量这个过程称为模糊化Fuzzification另一方面模糊算法所得到的模糊控制量需要转换为精确的控制量这个过程