微机控制技术 第5章 数字pid控制算法.ppt

第5章 数字PID控制算法;内容提要;概述;PID调节器的优点 技术成熟 易被人们熟悉和掌握 不需要建立数学模型 控制效果好;PID控制实现的控制方式 模拟方式用电子电路调节器在调节器中将被测信号与给定值比较然后把比较出的差值经PID电路运算后送到执行机构改变给进量达到调节之目的 数字方式用计算机进行PID运算将计算结果转换成模拟量输出去控制执行机构;5.1 准连续PID控制算法 一模拟PID调节