5.5 大林算法工程应用中关键参数的选择.pdf

教学模块5 数字控制器的直接设计方法 教学单元5 大林算法工 程应用中关键参数的选 择 大林算法在实际应用过程中常面临的问题 振铃现象控制量振荡 增加执行机构的磨损 分数时滞时滞不是采样周期的整数倍 控制效果严重恶化甚至使系统不稳定 原因分析大林算法是在时滞常数等于采样周期 的整数倍的情况下推导得到的 解决方法 选择合适的 削弱振铃现象 采样周期 T 消除方法令振铃因子中 z=1 和闭环系统 时