通信与网络中的基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究

摘要:针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。 关键词:超声波传感器;红外传感器;传感器融合;神经网络 自主吸尘机器人的视觉系统主要采用超声波传感器、红外传感器、碰撞传感器以及CMOS图像传感器等。自主吸尘机器人主要应用超声波传感器和红外传感器作为接近视觉的传感器检测障碍物。CMOS图像传感器主要用于全局信息的获取,在自主吸尘机器人的障碍物检测、基于电子地图的定位以及路径规划等方面都有很好的应用前景。碰撞传感器作为辅助传感器,当其他传感器失效时,可通过