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基于神经网络的自主吸尘机器人混合视觉研究

上传者: 2020-09-01 00:56:37上传 PDF文件 275.25KB 热度 13次
针对自主吸尘机器人非结构化的工作环境及避障的实时性要求,提出融合了超声波传感器和红外传感器的混合视觉算法,并且基于BP神经网络的传感器信息融合技术进行了实验。
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