嵌入式系统/ARM技术中的eCAN总线模块特点

DSP的CAN模块是一个完全功能的CA\控制器,包含传送信息的处理、接收管理和帧存储功能,支持标准帧和扩展帧两种格式。 C28x处理器上的eCAN总线模块同240x系列DSP上的CAN总线模块相比也有一些改进,比如邮箱带有独立接收屏蔽及分时邮递功能,邮箱数量也有所增加。鉴于这些差别,240x系列DSP的CAN总线模块的代码不能直接应用到eCAN总线上。但是,eCAN模块和240x系列DSP的CAN模块的寄存器(两者都有的寄存器)在结构和功能上都是相同的。这样即便是代码不能完全兼容,在移植上还是非常容易的。C28x处理器上的 eCAN,总线概括起来有以下特点。 ·支持兼容的CAN2.