嵌入式系统/ARM技术中的eCAN总线模块概述

eC28x处理器的CAN控制器为CPU提供完整的CAN协议,减少了通信时CPU的开销。 图1为eCAN模块结构图,eCAN控制器的内部结构是32位的.主要由CAN协议内核(CPK)和消息控制器构成。 ·CAN协议内核(CPK)。 ·消息控制器: ◇存储器管理单元(MMU),包括CPU接口、接收控制单元(接收滤波)和定时器管理单元; ◇可以存储onJL个消息的邮箱存储器; ◇控制和状态寄存器。 CAN协议内核接收到有效的消息后,消息控制器的接收控制单元确定是否将接收到的消息存储到邮箱存储器中。接收控制单元检查消息的状态、标识符和所有消息对象的滤波,确定相应邮箱