带有前馈的倒立摆控制.zip

Name: 带有前馈的倒立摆控制.zip
Rating: 4.5 (27 reviews)
Author: 嵌入式爱好者432

上传者：嵌入式爱好者432 2020-11-17 16:54:18上传 ZIP文件 166.4KB 热度 27次

matlab/simulink仿真模型,在反馈控制的基础上增加了前馈,动态响应更快,控制效果好

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

带有前馈的倒立摆控制.zip

matlab/simulink仿真模型,在反馈控制的基础上增加了前馈,动态响应更快,控制效果好

大小：166KB | 2020-11-17 16:54:18
倒立摆simulink控制仿真.zip

单级倒立摆的simulink仿真模型，实现串级控制~~~~~可作参考

大小：0B | 2019-09-22 06:04:36
倒立摆.zip

2013年全国电子设计大赛倒立摆源码,含角度环和位置环PID。使用主控板为STM32F4.

大小：6.23MB | 2021-04-21 20:43:48
倒立摆控制起摆的实验

对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上...

大小：0B | 2019-07-11 10:53:24
倒立摆PID控制

PID倒立摆控制

大小：0B | 2020-04-03 15:57:39
pid控制倒立摆

大小：0B | 2019-01-13 05:38:32
倒立摆及控制

系统包括计算机、运动控制卡、伺服机构、倒立摆本体和光电码盘几大部分，组成了一个闭环系统。光电码盘1将...

大小：0B | 2020-06-12 12:31:13
双路PD倒立摆控制.zip

文档包含倒立摆模型，双路PD控制，以及使用遗传算法调参的适应度函数。

大小：0B | 2019-07-13 07:52:35
旋转倒立摆128控制

利用飞思卡尔128单片机控制的旋转倒立摆程序,其中使用的是编码器构成的双闭环控制,效果非常好

大小：366KB | 2021-05-02 19:12:59
倒立摆最优控制

基于LQR最优控制的一级倒立摆控制器设计，建模控制器设计

大小：0B | 2019-05-13 18:14:47
倒立摆模糊控制

大小：0B | 2019-02-19 13:31:48
倒立摆原创倒立摆.doc

倒立摆原创-倒立摆.doc倒立摆，已知其参数，用MATLAB的控制系统工具箱设计反馈控制器参数见附件...

大小：0B | 2020-04-03 15:59:32
倒立摆控制与研究

倒立摆的控制与研究入门及介绍可用内容包括目前倒立摆的研究发展趋势及倒立摆分类等内容涵盖全面

大小：0B | 2020-04-24 02:54:40
倒立摆仿真PID控制

简单易懂的倒立摆PID控制，希望对初学者有所帮助

大小：0B | 2020-04-18 19:16:30
倒立摆控制LSPI算法

用LSPI算法控制倒立摆,实现倒立摆的平衡控制

大小：26KB | 2020-11-08 16:32:12
现代控制实验倒立摆

报告+程序。注意是在Turbo C上实现的,界面也是在命令行窗口画出来的。

大小：519KB | 2020-10-14 14:36:41