单片机与DSP中的一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计

1 引 言 通常,DVD/CD盘片在高速旋转时,由于表面翘曲、不圆度或者外界干扰等因素的存在,使读数光束焦深范围(简称读数光点)对目标信迹的跟踪扫描出现误差。对此,CD、DVD机中设置了伺服控制系统,以实现读数光点对目标信迹的动态跟踪。该系统以PID(比例微积分)闭环控制理论为基础,采用数字滤波的方式实现。该伺服控制系统的实现原理如图1所示。 图1中,Gc(z)为控制滤波器,G(s)为光盘读写系统的传递函数,R(s)为预期输出响应,C(s)为实际输出响应。整个闭环控制系统实现的核心是滤波器,它通过改善误差(FE)信号的幅相频特性来实现控制方案。这里,由于滤波器类型和阶数与G