一种用于光盘伺服控制系统的通用滤波器的设计

介绍了一种通用FIR／IIR滤波器的设计与实现。该滤波器主要用于光盘伺服系统中，以数字化方式完成传统的PID闭环控制。文中通过对其原理和实际应用的分析，给出其最终实现方案。并用Verilog硬件描述语言完成整个滤波器的设计工作。经波形仿真和FPGA验证表明，设计成功。 关键词：FIR／IIR，Verilog，FPGA验证 1引言通常，DVD／CD盘片在高速旋转时，由于表面翘曲、不圆度或者外界干扰等因素的存在，使读数光束焦深范围（简称读数光点）对目标信迹的跟踪扫描出现误差。对此，CD、DVD机中设置了伺服控制系统，以实现读数光点对目标信迹的动态跟踪。该系统以PID（比例微积分）闭环控制理论为基