嵌入式系统/ARM技术中的基于FPGA的μC/OS II任务管理硬件设计

实时操作系统RTOS(Real Time Operating System)由于具有调度的实时性、响应时间的可确定性、系统高度的可靠性等特点,被越来越多地应用在嵌入式系统中,如:航空航天、工业控制、汽车电子和核电站建设等众多领域。 传统上,RTOS内核是加在应用程序中的软件,它不仅增加了ROM(代码空间)和RAM(数据空间)的开销,而且增加了应用程序的额外负荷,即使在设计较好的应用系统中内核仍占用2%~5%的CPU负荷[1]。在实时性较强的场合,若无法得到及时的响应,将会引起严重后果。因此,降低RTOS内核的系统开销及提高其实时性非常重要。 对于降低RTOS占用应用程序处理器开销的