嵌入式系统/ARM技术中的μC/OS II的多任务系统在SOPC中的硬件实现

本人在教学及科研实验中,对基于μC/OS-II的多任务系统在SOPC中的设计总结出了具体实现方法。经过实践验证,该方法简单、可靠,值得推广。 1 μC/OS实时操作系统 μC/OS-II是一个可移植、可裁剪、占先式、实时的多任务内核,主要有任务管理、时间管理、信号量管理、消息邮箱管理、列队管理、内存管理等。由于绝大部分代码都是用C语言编写的,只有极少部分与处理器密切相关的代码是用汇编语言编写的,用户只要做很少的工作就可以把它移植到各类8位、16位、32位处理器上。另外,μC/OS-II的构思巧妙,结构简单、精炼,可读性强,有足够的稳定性和安全性,具备了实时操作系统的全部功能,在嵌入