单片机与DSP中的基于μC/OS II实时系统的CAN总线远程通信模块设计

引言 应用实时多任务操作系统(RTOS)作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应用设计的主流。μC/OS-II是一种源码公开、可移植性、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统,目前已经得到广泛的应用。 在为电力系统接地选线装置开发的数据采集监测系统的设计中,笔者设计了集散式的数据采集结构,灵活的组态适应了目前国内多数中低压输配电网的数据采集需求。在此硬件平台上,笔者将实时操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A型号的DSP上,实现了多任务的并行执行,系统的可靠性和实时性得到大幅提升;设计了CAN总线驱动程序,使得下位采集处理模块与上位的主控制器具备了可靠快速