单片机与DSP中的基于CAN 总线的信息采集系统设计

摘要:为解决某型卫星信息采集系统中陀螺组合数据等的实时通讯问题,提出了利用CAN 总线实现整个信息采集系统设计。与一般信息采集系统相比,该系统下位机采用TMS320F2812 型DSP,利用其eCAN 模块作为数据发送模块,上位机采用工控机,其中ADLINK PCI/cPCI-7841 CAN 总线接口卡作为数据接收模块,并在工控机中实时处理接收到的数据,更可靠地完成了信息采集及实时监测。实验结果表明,该系统信息采集实时性强、准确稳定。 CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,主要用于各种设备检测及控制的一种现场总线。20 世纪80 年代初,德国BOSCH