破拆机器人机械臂自主运动控制系统软件设计 上传者：hw_bjjd 2020-11-06 05:23:47上传 PDF文件 345.46KB 热度 30次 针对现有破拆机器人手工定位时间长、定位不精确的问题,研发了一个基于激光定位的破拆机器人机械臂自主运动的控制系统软件。设计了运动学模块、闭环反馈调节模块、液压装置控制模块、手眼标定模块和运动控制模块。实际使用效果表明,该软件系统能完成控制系统设计指标,提高工作效率。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
