四元数卡尔曼资料.zip

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Author: jingjing5468

上传者：jingjing5468 2020-10-30 08:03:55上传 ZIP文件 13.81MB 热度 26次

四元数和卡尔曼学习资料,多用于陀螺仪的姿态计算和滤波

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四元数和卡尔曼学习资料,多用于陀螺仪的姿态计算和滤波

大小：13.81MB | 2020-10-30 08:03:55
四元数资料

四元数相关的论文，包括定义以及编程的细节，还有误差。

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基于四元数与卡尔曼滤波的四旋翼飞行器姿态估计

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基于四元数和卡尔曼滤波的两轮车姿态稳定方法

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四元数运算

CSDN上下载的C四元数代码乘法运算是错的，对其进行了修改。

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四元数程序

自己移植的四元数姿态解算程序。 STM32处理器 MPU6050+HMC5883 参数调的一般，没有...

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四元数求导

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四元数quaternion

介绍:复数、三维空间中的旋转、四元数、四元数插值。。。

大小：439KB | 2021-01-05 18:50:50
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大小：90KB | 2020-07-21 00:31:06
四元数介绍

四元数相关资料.

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