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基于PMC6496运动控制器的机械手上下料系统

上传者: 2020-10-27 12:53:18上传 PDF文件 412.4KB 热度 10次
PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言,不仅拥有强大的逻辑控制功能,不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个机械手上下料控制系统的案例,介绍采用PMC6496的梯形图程序进行多轴复杂轨迹控制的方法。
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