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基于运动控制芯片的机械手控制系统设计

上传者: 2020-08-31 19:33:57上传 PDF文件 181.84KB 热度 24次
针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。
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