控制双机器人系统 中风患者提供上肢治疗的福音

引言 中风是造成英国慢性成年人残疾的最常见的根源。身患中风还活着的人中,85%的人具有某种程度的手臂麻痹。五年之后,这些病人中有25%的人仍然在使用手臂上会表现出一定的困难,这对英国国家健康服务(NHS)造成了很大的负担。 中风后,康复设施通过重复性有意义的协调性运动,使用物理疗法以辅助病人重新学习丧失的运动功能。如果设施资源不足,将会导致病人不能花费足够的时间来接受康复活动,这可能潜在地限制恢复的程度。机器人康复系统可以辅助传统的治疗服务,以增加康复的强度和频率。 机器人设计 智能化气动手臂运动(iPAM)是一个双机器人系统,旨在向由于中风而导致上肢运动残障的病人提供重复的运