论文研究镜像上肢康复机器人研究.pdf

近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾，其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人，是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人，研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式，阐述了主要功能与技术特点。在此基础上，分析了在研究中存在的瓶颈问题，并提出相应的解决策略，以期为今后的镜像机器人研究提供方向。