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2013 JCTA 自抗扰控制思想探究.pdf

上传者: 2020-10-07 15:56:16上传 PDF文件 1.43MB 热度 10次
以韩京清先生1989年对控制理论的反思 为开端[1], 以他1979年提出的反馈系统的标准型(积分 器串联型)为基础[2], 以工程控制的鲁棒性为目标[3–5], 经过十几年来的工程化, 特别是线性化和参数化[6], 已在技术上不断成熟, 在应用范围上不断扩大
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