自抗扰控制介绍.ppt 上传者:jtuki 2020-09-11 14:48:14上传 PPT文件 780.5KB 热度 15次 误差信号e的积分的引入有很多负作用。大量工程实践表明,误差积分反馈的引入,使闭环变得迟钝,容易产生振荡,积分饱和引起的控制量饱和等。 下载地址 用户评论 更多下载