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机器人独立PD控制——S function函数

上传者: 2020-09-28 21:27:06上传 RAR文件 26.73KB 热度 10次
对于机器人控制,常用PID控制,本资源针对机器人独立PD控制,利用S-Function函数,建立双臂机器人的仿真模型。经测试,输出结果良好,已在博客完成讲解和注释
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