机器人动力学控制_基于计算力矩法的滑模控制.rar 上传者：fairy10335244 2020-09-28 11:32:07上传 RAR文件 43.34KB 热度 13次 计算力矩法是机器人控制中较常用的方法,该方法基于机器人模型中各项的估计值进行控制律的设计。本资源利用matlab的S-function函数进行编程,基于计算力矩法的滑模控制实现双力臂的控制,给定期望跟踪信号,输出实际运动信号。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 fairy10335244 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
