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机器人动力学与控制(matlab版本)

上传者: 2019-05-31 12:10:46上传 PDF文件 7.2MB 热度 39次
RoboticsToolboxMatlab.pdf对机械臂的建模仿真以及控制,讲的非常详细。它分为机器人运动学、动力学和控制三个部分。
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