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PotentialFields.rar

上传者: 2020-09-24 22:35:52上传 RAR文件 24.23KB 热度 12次
首先使用人工势场法为环境障碍物、目标点建模,然后梯度下降算法规划轨迹,可用于人工势场法规划机器人的避撞路径
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