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高版本matlab 求解二次规划时,不支持有效集法active-set,可以使用本资源qudapro...
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首先使用人工势场法为环境障碍物、目标点建模,然后梯度下降算法规划轨迹,可用于人工势场法规划机器人的避...
大小：24.23KB | 2020-09-24 22:35:52 -
线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经...
大小：3.49KB | 2020-05-29 19:33:32 -
MATLAB优化算法工具箱OPTItoolbox安装过程中，更新MEXfile文件需要的文件包，不需...
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carsim与simulink联合仿真NEDC工况的时候，需要将在matlab工作空间中提前编写好N...
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自动车辆的非线性预测控制，可以用在无人驾驶车辆模型预测控制方面，这是一篇大论文，写的比较详细
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OPTItoolbox的工具包，可以直接下载解压到文件夹中即可使用
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