飞控算法基础之卡尔曼滤波.rar 上传者:dillonma 2020-09-21 12:09:41上传 RAR文件 344.79MB 热度 45次 什么是卡尔曼滤波,简单来说,就是结合不同噪声源的数据来估计出状态的最优值。 卡尔曼滤波的应用:1、当不能直接测量得到想要的数据时,应用卡尔曼滤波来间接测量; 2、在有噪声情况下结合不同的传感器来找到数据的最佳估计值; 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论