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基于AT89C52的备料机械手控制系统设计

上传者: 2020-09-21 10:07:06上传 PDF文件 472.73KB 热度 11次
本文是 基于AT89C52的备料机械手控制系统设计,该机械化手相当于具有5自由度的机械手,通过调整限位开关或传感器的位置,实现机械手的位置控制。
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