增量式PID的算法 上传者:aaa93101 2020-08-29 20:34:39上传 PDF文件 52.97KB 热度 53次 最近做一个压力控制的设备需要用到PID算法,在网上找到一个增量式PID算法,注释比较详细,通俗易懂,但是有错漏。其实照着公式来写是没有什么问题的,下面给出修改后的代码。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论